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Kilian Chandelon

Public reference bibliography and cataloged PDF materials authored or published by Kilian Chandelon.

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Contributions au recalage et au suivi visuel monoculaire et stéréoscopique en conditions synchrones et asynchrones pour la chirurgie minimalement invasive. Applications en chirurgie du rein, de l’utérus et du foie, perspectives de généralisation aux organes raisonnablement rigides

Year: 2025 • Source: hal.science • Listed PDF

La Chirurgie Mini-Invasive (CMI) et plus particulièrement la cœlioscopie, avec ou sans assistance robotique, a profondément transformé la pratique chirurgicale en réduisant les traumatismes peropératoires, la douleur, le...
Kidney tracking for live augmented reality in stereoscopic mini-invasive partial nephrectomy

Year: 2022 • Source: hal.science • Listed PDF

Mini-invasive partial nephrectomy (MIPN) has many advantages. However, it is challenging for the surgeon to localise the hidden anatomical structures to be spared or resected during surgery. Augmented reality (AR) is a p...