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Percutaneous thermal ablation using a passive steering needle has the potential to help reduce procedure risks and enable multiple ablations with a single insertion. However, manual planning of such procedures is challen...
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La robotique chirurgicale vise à rendre les gestes du chirurgien plus précis et moins invasifs. La complexité d’une salle d’opération conduit à rechercher des dispositifs robotiques aussi compacts que possible et pouvant...