Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs

Overview & Synopsis

Le sujet de cet article porte sur l'évitement de col- lision lors de manoeuvres de proximité pour le rendez-vous orbital. Il s'agit d'assurer la sécurité passive de la mission, en imposant au véhicule chasseur, en cas de panne, de res- ter sur une trajectoire périodique comprise dans un cˆone de visibilité de la cible. En s'appuyant sur les expressions ra- tionnelles du mouvement autonome périodique, nous trans- formons les contraintes de visibilité en contraintes de non- négativité de polynômes. Nous formulons ainsi le problème d'évitement de collision comme un problème d'optimisation polynomiale dont la solution garantit une satisfaction des contraintes continue dans le temps. Nous utilisons la pro- grammation semi-définie pour résoudre ce problème poly- nomial.