Évaluation de la qualité d'estimation en fonction de la perte de capteurs

Overview & Synopsis

Cet article étudie la qualité d'estimation de filtres non linéaires en fonction de la perte de capteurs. Dans un environnement non linéaire décrit par une représentation d'état, les filtres de Kalman à différence centrale, les filtres de Kalman d'ensemble et les filtres particulaires sont testés sur un système d'ordre 2. Leur comportement relativement aux capteurs disponibles est alors étudié, dans le but de comparer leur qualité d'estimation, en évaluant des critères tels que la variance des erreurs d'estimation ainsi que les grammiens d'observabilité.